需要！政策如下：

再次入境日本时，除需要出示我馆发给的《确认书》之外，还需要出示出国前72小时之内，在停留国・地区的医疗机构接受新冠病毒检测、并取得使用规定格式（COVID-19检测证明格式）、检测结果为阴性的检测证明。另外，不能使用该规定格式时，可用医疗机构制作的任意其他格式（必需全部用英文记载）来代替。

参考资料：网页链接