如果能在国内考个还不错的大学，那我认为没必要到日本留学。就如你所说的，自己家境不是很好的，那么花那么多钱到日本留学，意义不大。
如果你准备自己靠打工赚学费和生活费，那么肯定非常辛苦，而且绝对会影响学习。我现在只是自己赚生活费而已，都觉得打完工没什么心情学习，更不要说你还要赚出学费那部分。
10W元在国内上大学的话已经足够了，如果能考上不错的地方，那么在国内也未尝不可。现在日本留学生很多，所以如果不是在什么好大学毕业的话，回国也没多少优势。就算是好大学，目前海归那么多，在国内也未必就受欢迎。
如果你只是想增长见识的话，当然留学还是满有意义的。但让家里付出那么多的代价，我想实在有些弊大于利。

说一下我本人的情况吧。我是中学就学日语，大学在国内读的，目前在日本读硕士。我家里也不属于富裕的，所以当年出来的时候也很犹豫。不过学了那么多年日语，总觉得不来日本实在有些遗憾，所以就出来了。刚开始也是信誓旦旦的说，就拿100W日元，不再要家里的钱。但真正出来打工之后，才知道赚钱不是那么容易的。所以到目前为止，自己只勉强赚个生活费而已，学费都是家里出的。虽然我在国立大学，不过平时赚的钱刚够吃，也没多余的交学费了。总之，不要把留学想象的太简单，那真的是很锻炼人的一个事情，很可能影响你的一生，还是认真考虑一下吧。
如果有什么问题可以问我，虽然不一定能帮上忙，但也算提供个参考吧。

看到楼下的回答，于是再多啰嗦一句。
自费留学生能申请到奖学金的微乎其微，除非成绩很突出的那种。所以一般来说，还是不要把奖学金考虑进去比较明智吧。