申请探亲签证即可。
需要的资料：
你女儿在日本的在校证明；在日本的住宿证明（租房协议或学校学生宿舍的证明材料）；女儿在日本的银行存折账单或存款证明（定期存单，银行流水，信用卡还款明细账单都可以）；女儿写给你去探亲的邀请信；女儿写给日本驻华大使馆说明邀请你去探亲的邀请信。
你需要提供：
工作单位出具的在职证明；工作单位出具的收入证明（以上两份都要用单位信头纸打印，并有单位负责人签字并留下联系方式）；你的存款证明（定期存单、银行存折的流水、理财产品的对账单、信用卡的还款明细账单）；你名下的房产证明；你名下的车的证明等等；结婚证明。
然后到日本驻华使馆提出探亲签证申请即可，通常是半年。

有人通过公派留学去日本交流过吗

普通的话只要资料齐全1个月至3个月左右在留资格书就可以消来了。你是公派的，我觉得1个月就没有问题了。
在留资格书下来的那一日起算3个月以内，拿着护照和在留资格书以及填写的表格到驻中国的日本大使馆或领事馆办理签证。签证下来的那一日起算3个月以内必需来日本，要不然签证有可能会失效。

你看你的在留资格几时下吧。只要在3个月以内办理签证就可以了。过完劳动节后办理签证较合适，那样你就能8月来日本了。