如果只是想去读研的话，那你现在还不着急。德国硕士的话，要等到本科阶段全部结束才可以申请。本科结束以后，你需要在留德审核部通过APS（学历认证考试），考试内容是和你的专业相关，主要是为了审核学历真伪和根据你所有成绩的平均分看看水平，这个考试可以用德语或者英语考。

现在的这段时间，你可以考虑开始学习一些德语了，因为硕士入学要求通过DAF或者DSH考试，Daf一般来说至少要听说读写四个4分，DSH一般来说应该要考到2级水平。除了本科毕业和语言考试以外，理论上没有什么别的特殊要求了，具体的要看你所申请的学校会不会有其他要求。
德国的硕士理论上是两到三年完成，修学分制，所以快慢的话，要看个人。费用方面，德国现在还有很多公立大学是没有学费的，只有注册费用，所以学费方面的开销不是很大，至少比英美国家的开销要小太多了。在去德国留学的时候，需要你有不少于八千欧元的自保金，这个钱是到了德国以后可以使用的，开学生账户，每个月可以取出几百欧元做生活费，另外以后的延签证，也和你账户里还有多少钱有很大的关系。

另外多说一句，你的专业还挺适合到德国读书的，你是北理工的学生是吧，我知道你们学校和德国的卡尔斯鲁厄的大学有合作关系，并且你们学校是这所大学在中国举办DSH的一个考点。具体是怎么合作哪些专业合作我就不清楚了，建议你可以去在你们校内找有关的部门咨询一下，如果能在学校里考DSH，一是方便，二是参加学校的培训班可能通过的几率能大一些。还有就是合作院校，多少会有些便捷的手续吧。个人意见，仅供参考。