本来已经厌倦了回答留学的问题，但是我被你那句‘我真的不想再让我唯一的母亲流泪’感动了。

四项基本原则：成绩＋科研能力＋英语＋综合素质

首先成绩要好，大一都是基础课，还没有专业课，那重点就放在数学物理和英语。
大二开始的专业课一定要好好学，专业课成绩非常重要。
然后大二开始，就去找你们学院的硕导博导，让他们带你做项目，最好是比较有技术含量的科研一类，做项目可以学到很多东西，还能对你以后写毕业论文有帮助。当然，无论是结合项目还是自己研究，最好能发表一篇国际可以检索到的论文，如SCI,EI,ISIP，一定要英语写的（如果实在有难度，至少发表在全国性的有名的自然科学或专业期刊）其它小的论文能发就发，发表的级别越高越好。如果你们学校没有好的项目，你也可以到周围的学校问问，你诚恳的帮老师干活，一般老师不会拒绝，。要是能找到在专业领域比较有名望的教授的项目，将来让他给你写推荐信，也很有分量。

等你大四的时候，手上有几个paper和一两个project经验，申请MIT普林就很有机会了。

英语要坚持学，不仅发论文要用，考GT也要用。

另外，你可以参加美国大学生建模比赛（MCM/ICM），争取拿honourable mention以上的奖，因为是美国自己办的，所以他们还比较认可。

一般直接申博士，最少是半奖，GT高点的话，可以申TA，相当于全奖，如果你的paper真的很牛，导师会非常乐意给你全奖的。

还有一点，你最好focus在你的专业上，以后申请也申请相同或相近的专业，让你的整个academic line和relative experience很完整。（我觉得你的专业还不错，以后想转engineering之类也可以）

关于个人素质，怎么说呢，就是要说明你不是一个书呆子，尽量参加一些公益活动，志愿服务，或者担任一个什么社团的职务，虽然社团浪费时间又没用，尽量找和学习相关的吧，比如科协什么。

对了，又想起一个，你学自动化，应该和IEEE组织比较近，等你大二可以和带项目的导师问一下能不能帮你加入学生member，如果他是member的话，应该可以推荐你的。这个组织很强大。

总结：
成绩方面，你的目标最好是，GPA3.8-4.0+，并且每年都拿一等奖学金。
科研方面，paper越牛越好。project级别越高越好，或者有创新也成，导师的名望越大头衔越多越好。
英语方面，G 1400+, T 100+，英语只是一个辅助吧，还是学术最重要。
素质方面，只要尽力就行了，反正最后个人陈述还是要包装的。

加油^^希望四年之后你能梦想成真！